是可以的。一臺車可以跟2個公司簽訂無償使用協議，但是應記住以下事項： 1、首先，雙方應簽訂一份協議，明確每個公司使用車輛的權利和義務，以及各方承擔的責任等。 2、雙方應把握協議中的時間安排和使用權，以及車輛的維護保養(yǎng)及責任范圍等，并在協議中清楚規(guī)定事實真相。 3、雙方要明確協議的期限，以及使用結束之后的處理條款，以及車輛的費用、雙方承擔的責任等等。 拓展知識：這類協議一般是非冠名、無費用的公益性協議，在簽訂的時候要注意把握雙方當事人的權利義務，并且具備法律效力，以保障雙方共同的利益。