其他方式取得并自用應(yīng)稅車(chē)輛的納稅額計(jì)算公式如下：

納稅額 = 應(yīng)稅車(chē)輛的評(píng)估價(jià)格 × 適用稅率

其中，應(yīng)稅車(chē)輛的評(píng)估價(jià)格是指車(chē)輛的市場(chǎng)價(jià)格或者由主管稅務(wù)機(jī)關(guān)評(píng)定的價(jià)格。適用稅率根據(jù)車(chē)輛的排量和使用年限來(lái)確定，具體稅率可參考稅法規(guī)定。

需要注意的是，如果應(yīng)稅車(chē)輛的評(píng)估價(jià)格超過(guò)了規(guī)定的最高限額，納稅額應(yīng)按照最高限額計(jì)算。同時(shí)，在計(jì)算納稅額時(shí)，還需考慮到車(chē)輛的折舊年限，即車(chē)輛使用的年限越長(zhǎng)，納稅額越低。

此外，如果應(yīng)稅車(chē)輛在購(gòu)買(mǎi)后未滿3年，納稅額還需根據(jù)車(chē)輛的購(gòu)置價(jià)格和購(gòu)置年限進(jìn)行調(diào)整。具體計(jì)算方法可參考稅法規(guī)定。

總之，計(jì)算其他方式取得并自用應(yīng)稅車(chē)輛的納稅額需要考慮車(chē)輛的評(píng)估價(jià)格、適用稅率、折舊年限以及購(gòu)置年限等因素。具體計(jì)算應(yīng)按照稅法規(guī)定執(zhí)行。