老師，請問一下我們公司和另外一個公司（B公司）一起合作天麻種植項目。8月份的時候B公司將天麻到保險公司投保，投保人和受益人均是B公司，保險公司開的投保發(fā)票也是B公司的。我們公司知道事情之后，經(jīng)與B公司協(xié)商，他們同意將投保收益分一部分給我們公司。現(xiàn)在我們要做一份協(xié)議將投保的前給一半給他們，然后他們將投保收益給一半給我們公司，怎么弄呢？