老師我們有倆個公司，一個是研發(fā)，一個是生產(chǎn)，材料采購是在研發(fā)公司，然后委托生產(chǎn)公司生產(chǎn)，這樣的情況下，什么時候才能去委托加工，什么時候收回加工的產(chǎn)品，這個有節(jié)點(diǎn)么