你好，同學(xué)，代收代繳是企業(yè)將與其有經(jīng)濟業(yè)務(wù)往來的納稅人應(yīng)納的稅款收上來，然后繳到稅務(wù)機關(guān)，例如保險公司代收車船稅；而委托代征則必須由稅務(wù)機關(guān)書面委托企業(yè)行使征收稅款的權(quán)力。