公司注銷前需要進行清算，清算的主要目的是清理公司的債權債務關系。如果公司存在對外債務，那么公司的資產，包括知識產權等，應當用于償還債務。在這種情況下，如果債權人認為知識產權具有價值且可以用于償債，法院可能會要求將知識產權轉讓給債權人以清償債務。 如果公司沒有債務或者債務已經清償完畢，剩余的資產，包括知識產權，理論上可以由股東自行處理，不一定必須轉讓出公司。