要查詢車輛是否已經(jīng)完稅，可以按照以下步驟進行：
1. 登錄國家稅務總局的網(wǎng)站，進入查詢系統(tǒng)頁面。
2. 在查詢系統(tǒng)頁面中選擇“車船稅”選項，進入車船稅查詢頁面。
3. 在車船稅查詢頁面中，輸入車輛的車牌號碼和發(fā)動機號碼，點擊“查詢”按鈕。
4. 系統(tǒng)會根據(jù)輸入的車牌號碼和發(fā)動機號碼查詢車輛的完稅情況，并在頁面上顯示查詢結果。

如果查詢結果顯示車輛已經(jīng)完稅，則表示該車輛已經(jīng)繳納了相應的車船稅，可以放心使用。如果查詢結果顯示車輛未完稅，則需要及時繳納車船稅，以避免產(chǎn)生滯納金等額外費用。